如果沒(méi)有這塊功鋼板零割能

　　代替人工進(jìn)行機(jī)床上料、放料、取料的一種動(dòng)作，這里的機(jī)床有數(shù)控機(jī)床，普通機(jī)床，注塑機(jī)，壓鑄機(jī)等等，鋼板零割工人只是循環(huán)執(zhí)行上料或下料動(dòng)作的工作崗位。

　　目前市場(chǎng)上的機(jī)器人安裝調(diào)試機(jī)床上下料項(xiàng)目時(shí)，都是技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，將機(jī)器人要與機(jī)床交互的信號(hào)找出來(lái)，然后分別從每臺(tái)機(jī)床接很多信號(hào)線到機(jī)器人控制柜，然后把機(jī)器人要控制機(jī)床的信號(hào)線分別接到每臺(tái)機(jī)床，或者是將每臺(tái)機(jī)床的信號(hào)線全部接到一個(gè)總控PLC，再由總PLC接信號(hào)線到機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　卡諾普CROBOTP開(kāi)發(fā)機(jī)床上下料工藝軟件包有以下優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)程I/O模塊 接線簡(jiǎn)化遠(yuǎn)程在每臺(tái)機(jī)床里安裝遠(yuǎn)程I/O模塊，通過(guò)I/O模塊來(lái)處理機(jī)床與機(jī)器人之間的交互信號(hào)，機(jī)器人與機(jī)床之間就只有一條通訊線與機(jī)床相連，解決了傳統(tǒng)方式接線，雜亂無(wú)章的現(xiàn)象后期維護(hù)便利固定了每個(gè)I/O模塊的引腳定義，為后期維護(hù)帶來(lái)便利縮短編程時(shí)間由于固定了每個(gè)I/O模塊的接線定義，可提前把用戶程序編好，鋼板零割類似的項(xiàng)目程序還可以直接復(fù)制，現(xiàn)場(chǎng)只需要對(duì)一下點(diǎn)修改位置，大大縮短了現(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)用戶程序的時(shí)間編程語(yǔ)言專業(yè)化增加了“塊”功能，將復(fù)雜的、邏輯思維比較強(qiáng)的安全互鎖信號(hào)寫(xiě)成“塊”的形式，有了這樣的“塊”功能，可提前將安全互鎖信號(hào)編入“塊”程序中，現(xiàn)場(chǎng)編程人員不需要考慮太多的復(fù)雜的、邏輯思維安全互鎖信號(hào)，只需插入對(duì)應(yīng)的“塊就即可，對(duì)應(yīng)復(fù)雜的、邏輯思維安全互鎖信號(hào)就會(huì)自動(dòng)插入程序中，縮短了現(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)用戶程序的時(shí)間邏輯嚴(yán)密，安全保障與機(jī)床交互信號(hào)多處連鎖，不會(huì)僅僅采集一個(gè)單一信號(hào)，比如準(zhǔn)進(jìn)入機(jī)床時(shí)要判斷1.機(jī)床是否需要上下料2.門(mén)開(kāi)到位有信號(hào)3.門(mén)關(guān)到位沒(méi)有信號(hào)4.取料抓手打開(kāi)到位有信號(hào)5.取料抓手夾到到位沒(méi)有信號(hào)6. 給出機(jī)床禁用信號(hào)確保以上6個(gè)信號(hào)正常后機(jī)器人才會(huì)進(jìn)入機(jī)床操作，提高安全系數(shù)

　　軟件功能應(yīng)用實(shí)例a ）在編程時(shí)點(diǎn)擊“插入塊”中的“模塊1”下面“準(zhǔn)進(jìn)機(jī)床”程序塊插入后，如下圖

　　b) 對(duì)應(yīng)的機(jī)器人要準(zhǔn)進(jìn)入機(jī)床時(shí)需要考慮的信號(hào)一起會(huì)被插入程序中如下圖，如果沒(méi)有這塊功能，下面的15行程序得一一編寫(xiě)，有這塊功能，一次即可插入15行，縮短了編程時(shí)間

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